BMWのF900XRは、2020年の新型モデルとして登場した、Fシリーズのアドベンチャースポーツ。発表されたのは、2019年のミラノ国際モーターサイクルショー（EICMA2019)で、ロードスターのF900Rと同時だった。BMWのミッドレンジを担うFシリーズとしては初めてのアドベンチャースポーツで、S1000XR（2015年-）の妹分的なモデルだった。F900XR（F900R)の発表以前、BMWの並列2気筒・Fシリーズとしては、2018年に登場した（発表はEICMA2017）のF850GS/F750GSで、853cc並列2気筒エンジンを手にしていたが、F900R及びF900XRの排気量は、895ccにまでアップされていた。これは、シリンダーボアを2mm拡大して86mmにすること（ピストンストロークは77mmで変わらず）によって得られたもの。77kW（105HP)の最高出力を発揮した。このパワーユニットを搭載するフレームはスチールブリッジで、燃料タンクは樹脂製だった。ヘッドライト含む灯火類はLED化されており。メーターは6.5インチのTFT液晶。ライダーをサポートするさまざまな電子制御システムも搭載されていた。F900XRは、スタンダード仕様のほか、ハンドルガードなどを備えたスタイルエクスクルーシブと、ショートスクリーンのスタイルスポーツの3バリエーションで展開された。※日本向けモデルにはETC車載器が標準装備された。
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