XR70Rは、1996年8月に発売され、2003年モデルまで設定されたキッズ向けのオフロード走行専用車だった。DE02の型式と、スーパーカブ系の横型エンジン（71.8cc）、自動遠心クラッチ・3速ミッション、フロント14インチ/リア12インチのホイールサイズは、一貫して変わらなかったが、2001年モデル（2000年11月発売）で、燃料タンクとシート形状をあらため、シュラウドを新装備。よりモトクロスレーサーらしいスタイルになった。なお、2004年モデル以降は、CRF70Fへと進化して、ラインナップされた。※ナンバープレート取得、公道走行はできない
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