TDM850が日本で発売されたのは、1992年3月。欧州市場では91年モデルとして登場し、すでに人気を集めていた「ニューオンロード」モデルの国内導入だった。ここでいう「ニューオンロード」とは、オンロードタイヤを履きながら、サスペンションは長め（最低地上高は高め）で、フェアリングを備えて、市街地（欧州ならではの石畳）からアウトバーン、峻嶮なアルプス山脈などのワインディングロードまでをカバーする多目的でユーティリティの高いモデルのこと。アップライトなライディングポジションと、トルクが厚く、扱いやすいエンジン、ワイドレシオな5速ミッションをはじめ、ツーリングバイクとしての機能性の良さが、TDM850の特徴だった。その扱いやすいエンジンは、XTZ750スーパーテネレ用（749cc）をベースに、ボア・ストロークを拡大して849ccとした水冷4スト並列2気筒DOHC5バルブユニットで、デルタボックスフレームに前傾して搭載されていた。TDM850の特徴的な2眼ヘッドライトを含めたハーフフェアリングはフレームにマウントされた。モデルチェンジは1回のみ。欧州では1996年で、日本では1998年ながら、その内容は同じ（日本向けが遅れただけ）。外観イメージを一新するとともに、TRX850と同じ270度クランク採用のエンジンを搭載し、前後にラジアルタイヤを履いていた。99年のカラーチェンジを最後に、日本ではラインナップ落ちした。後継モデルは、TDM900だが、海外専用モデルとなり、日本での正規販売はなかった。
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