ムルティストラーダ950が登場したのは、2017年モデルでのこと。ムルティストラーダ1200（当時）に対するミドルクラスという位置づけだった。ミドルクラスのムルティストラーダ・シリーズとしては、ムルティストラーダ620/ダーク（2005-2006年）以来、10年ぶりのラインナップだった。搭載されたのは、排気量937ccのテスタストレッタ11°エンジンで、フロントホイールは、19インチサイズを採用（リアは17インチ）。ムルティストラーダ1200エンデューロと同じ19インチながら、構造はキャスト式だった。また、スイングアームは両持ち式となっており、これらによってオフロード走破性を高めていたところには、1200エンデューロに通じるものがあった。ライディングモードは、「スポーツ」「アーバン」「ツーリング」「エンデューロ」から選択可能。ABS、トラクションコントロールを標準装備し、スクリーンは高さ調整が可能だった。2019年には、上級仕様のSバージョン（ムルティストラーダ950S)が追加ラインナップされた（別項）。※2022年モデルとして登場したムルティストラーダV2は、ムルティストラーダ950の後継車
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