シグナスXの後継モデルとして、2021年12月に発売された、シグナス・グリファス。生産国である台湾では、2020年7月に発表されており、日本市場への導入が待たれていた。前身のシグナスXとの違いは、これまで空冷式だったエンジンが、水冷化されたこと。排気量124.6ccの水冷4スト単気筒SOHC4バルブエンジンには、VVA（可変バルブ機構）も搭載されていた。小回りの利く前後12インチホイール採用は変わっていないが、シグナスX（2020年モデル）よりも、車体サイズはやや大柄になり、ホイールべースは、35ミリ延長された1,340ミリになっていた。また、前後12インチのホイールに組み合わされたタイヤ幅は、シグナスXの前110/後120ミリから、前120/後130ミリへとサイズアップ。スクーターながら、デジタル式のタコメーター（まるで道路のような）も表示され、フロントポケットにはUSBソケット（当時スマートフォンと称された携帯式情報端末の充電に使える）も装備された。なお、登場時の日本仕様にはABSは搭載されず、前後連動式ブレーキ（ユニファイドブレーキシステム）が採用されていた。発売翌年の2月には、ロードレース世界選手権（2021年現在でのMotoGP及びその前身）への参戦60周年を記念した特別カラーモデルも発売された。2023年1月には、この当時、ヤマハのMotoGPワークスチームをスポンサードしたモンスターエナジー（清涼飲料水ブランド）カラーの特別仕様車が800台限定で発売された。※台湾発表時からしばらく、本サイトでは「シグナス グリフィス」と表記していたが、ヤマハから正規のカナ表記が発表されたことを受けて、グリファスに訂正した。GRYPHUSは、コンドル科猛禽類の学名。
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