KLX230Rは、2019年10月1日に発売されたオフロードモデル。同時に発表され、2週間後に発売された公道トレールのKLX230に対し、KLX230Rは、公道走行不可のファンライドマシンだった。モトクロスやエンデューロ用のレーサーではなく、私有地などで気軽にオフロードライディングを楽しむためのモデルとして設定されていた。排気量232ccの空冷4スト単気筒OHC2バルブエンジンやセミダブルクレードルフレームは公道用のKLX230と同じながら、よりオフロード走行に特化したモデルとして、軽量化やサスペンションストロークの拡大、オフロード専用タイヤを装備するなどの最適化が図られていた。6速ミッションのギア比もKLX230同様だが、二次減速比は異なり、やはりオフロード走行向けのセッティングだった。2022年モデルから、サスペンションを変更し、足つき性を向上させたKLX230R Sも設定された（別項）。※公道での走行・ナンバー取得はできない
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