ZRX1100-Ⅱの後継モデルとして、2001年に登場したZRX1200。ZRX1100-Ⅱゆずりの丸型ヘッドライトスタイルを継承していたが、モデル名に-Ⅱは付かなくなり、単にZRX1200となった。前身のZRX1100(-Ⅱなし)がビキニカウル付きだったので、混同がおそれがあったが、ZRX1200(カウルなし)は日本では販売されなかったので、国内においては杞憂となった。スタイル以外の仕様は、他のZRX1200シリーズ(ビキニカウルのZRFX1200RとハーフカウルのS)と同様。1,164ccの排気量を持つことになった水冷直列4気筒DOHC4バルブエンジンは、国内では自主規制によって100psに抑えられていたが、輸出仕様として122psを発揮していた。2003年モデルでゴールドホイールを得たのを最後に、05年まで継続生産され、モデルヒストリーに幕を下ろした。ZRX1200シリーズは、2009年にZRX1200ダエグとなるが、丸型ヘッドライト仕様がラインナップされることはなかった。