950アドベンチャーがモデルチェンジし、990アドベンチャーとして登場した。名前が示すとおり942ccから990スーパーデュークが搭載する999ccエンジンに換装。それまでキャブレターだった燃料供給をFI化させ、専用にデザインされたシリンダーヘッドをもち、6000rpm以下のトルク特性を大幅に充実化させているのも大きな特徴となっている。これにはエンジンマネージメントの変更が大きく作用し、性能と高い環境性能を同時に手に入れている。また、ブレンボとボッシュが共同開発した最新世代のABSを市販車としては初めて搭載した
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