2003年にデビューしていたスーパーネイキッド・Z1000のコンセプトを、ミドルクラスに実現して、幅広いライダーをターゲットにする。そんなコンセプトでZ750が登場したのは、2004年のことだった。748ccの水冷直列4気筒エンジンは、カワサキの他の750ccモデル（たとえばZX-7R）由来ではなく、Z1000用の953ccエンジンのシリンダーボアを小さくすることで排気量を抑えたもの。もともとZ1000用のエンジンは、スーパースポーツのニンジャZX-9R用をベースにしたものだったので、大排気量スーパースポーツゆずりのパワーパフォーマンスを期待させるものだった。2007年にフルモデルチェンジを受け、倒立フォークを採用するなど、各部が進化。同時にABS（アンチロックブレーキスステム）を装備するモデルもラインナップされた。2012年モデルまでラインナップされ、翌13年にはモデルチェンジを受けて、Z800へと進化していった。Z750のバリエーションモデルには、ハーフカウル装備のZ750S（2005年）と、足回りを強化したハイパフォーマンスモデルのZ750R（2011年）が存在した（いずれのモデルも輸出専用車）。
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