KDX220SRは、エンデューロレーサーKDX220Rに保安部品等を装備することで、公道走行を可能としたオフロードトレール。発売されたのは、1994年4月で、2ストエンジン搭載のオフロード車「KDX・シリーズ」として最後発のモデルだった。「220」という中途半端な排気量数値は、先行していたKDX200SR用エンジン(198cc)のシリンダーボアを、3mm拡大し、216ccの排気量を得ていたことから。軽量なシャシーに、250ccクラス並のパワーを与えることで、高い運動性能を得ようというものだった。カラーリング変更で年式を重ね、1999年1月に最終モデルを発売。この年の9月には、軽二輪車を対象とした平成10年排出ガス規制が、生産中のモデルに適用される2ことになっていたため、その前に生産を終えた。水冷2スト単気筒ピストンリードバルブエンジンは、37psを発生。6速ミッション、前後ディスクブレーキ、タンク容量は、10リッター。エンジンスタートはキック式のみ。