気筒あたり5本のバルブ、45°に前傾したシリンダーをもつヤマハの並列4気筒エンジン、GENESIS（ジェネシス）エンジンを搭載するリッタースポーツとして開発されたのがFZR1000だった。初登場は1986年のケルンショー（ドイツ）で、1987年から発売された。ジェネシスエンジン車としては、FZ750、FZR750に続くモデルだった。1989年にデルタボックスのフレーム形状を見直し、1990年型ではフロントフォークに初期荷重調整機構を追加、1991年には外観を一新し、倒立フォークを装備するなどした。このFZR1000がモデルチェンジして誕生したのがYZR1000Rサンダーエース（1996年）で、その先には、ビッグネームのYZF-R1（1998年）が続くことになる。※海外専用モデル
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