BMWのF650CSスカーバーは、2002年に登場した、BMW流のストリートコミューターだった。ベースになったのは、F650ファンデューロ（1993年-）で、そのオフロードイメージを抜き去って、前後17インチホイールとロードタイヤを履いたモデルだった。登場時には、すでにF650GS（2000年-）が存在しており、オフ色の強いF650GS、オンロード向けのF650CSスカーバーというキャラクター設定がなされていた。スカーバーがオンロード向けなところは、チェーンではなく、ベルト駆動が用いられていたことにも明らか。のちにF800系のロードモデルにも用いられることになるベルトドライブは、スカーバーがBMWとしての初採用だった。また、燃料タンクは、F650GS同様にシート下に設置され、ライダー前面の、「普通はタンクがあるスペース」は、「スタッフベイ」と呼ばれる収納スペースになっていた（ヘルメットホルダーやバッグ、オーディオシステムなどの専用オプションを装着可能）。搭載したエンジンは、排気量652ccの水冷4スト単気筒DOHC4バルブエンジン（ロータックス社との共同開発）で、フューエルインジェクション、5速リターン式ミッション、前後ディスクブレーキが組み合わされていた。2004年のマイナーチェンジでは、エンジンがツインスパーク化（シリンダーあたりの点火プラグが2本）された。F650CS スカーバーは、2006年モデルまで設定された。
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