NS250Rは、1984年5月に発売された排気量249ccの水冷2ストV型2気筒エンジンを搭載するフルカウル装備のロードスポーツモデル。同時に、同じエンジンを用いたカウルレスのNS250Fも登場した。ホンダにとっては、MVX250F(1983年・V型3気筒))に続く2ストスポーツで、この3車は、ともにロードレース世界選手権(WGP)のワークスレーサーだったNS500で培われてきた技術が投入された、いわゆる「レーサーレプリカ」だった。なお、NS250RとNS250Fの違いは、カウルの有無のみではない。最大の違いは、NS250Rのフレームはアルミ製で、NS250Fはスチール製だったこと。また、ホイールも異なり、NS250RはNSコムスターホイールを採用。走行風の整流のためにフロントフォークスポイラーも備えられ、サイドスタンドは、走行時にフェアリングと一体になるカバー付きだった。1986年1月には、ロスマンズカラーの限定モデルが設定された。NS250Rを経て登場したのが、NSR250R(1986年10月)だった。