TDM900は、TDM850の後継モデルとして、2001年に発表された（2002年の新型として）。91年登場（日本では92年）の第1世代、96年登場（日本では98年）の第2世代に続く、「第3世代のTDM」がTDM900という位置づけで、水冷4スト並列2気筒DOHC5バルブエンジンの排気量を897ccまで拡大し、フューエルインジェクションを採用。吸気ダクトは可変式で、フレームは軽量なアルミ製となった。フロントマスク含む外観イメージも一新されたが、TDM850の後継モデルであることは、明らかに示されていた。ミッションはTDM900から6速化された。登場後ほどなく、ABS（アンチロックブレーキシステム）を搭載したバリエーション（TDM900A）もラインナップ。TDM850とは異なり、日本市場へ正式に導入されることはなく、海外専用モデルだった。中心となる欧州では、2012年モデルまでラインナップされた。※日本での販売は、ヤマハの海外向けモデルを輸入（逆輸入）するプレストコーポレーションによって行われた（南アフリカ仕様）。
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