2017年1月に新発売されたトリシティ155（TRICITY155ABS）は、2014年から販売されていたトリシティの排気量上位モデルだった。軽二輪クラスの排気量を得たことで、トリシティ125では不可だった自動車専用道路（高速道路）の走行が可能となり、汎用性が大きく高められた。ヤマハのLMW（リーニング・マルチ・ホイール）車としては、125に続く第二弾モデルだった（第三弾は2018年に欧州で発売されたNIKEN・ナイケン）。トリシティ155に搭載されたのは、排気量155ccの水冷4スト単気筒SOHC4バルブエンジンで、燃焼効率を高めるために、可変バルブシステムVVA（バリアブル・バルブ・アクチュエーション）を備えていた。VVAは、低中速時と高速時で吸気バルブの作動を切り替えるもの。シリンダーは冷却効率の高いオールアルミ製が採用された。フロントタイヤが2輪となっているため、フロントヘビーな印象を受けるが、実際の前後重量配分は、50：50だった。ヤマハのモデル名称としては「トリシティNW150A」という表記も用いられた。2019年モデルでマイナーチェンジを受けた。外観に大きな変化はないが、シート高が低くなり、そのフィット感も向上していた。2023年モデルで新しくなり、アイドリングストップ機構を新装備。ホイールベースの延長なども受けた。また、平成2年（令和2年）排出ガス規制に適合した。
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