XLR200Rは、1993年7月に発売された軽二輪のオフロードモデル。すでにXLR250Rもラインナップされながら、少し小さい排気量（200ccクラス）が追加されたかたちだが、80年代にXL250RとXL200Rという先例があり、2000年代にはXR250とXR230という例も発生することから、ホンダにとって珍しいことではない。そもそも、XLR200Rと同時に、XLR125R（原付2種）が発売されており、原付2種のフルサイズ（※）オフロード・XLR125Rの排気量拡大版としての位置づけもあった。エンジンは、排気量196ccの空冷4スト単気筒OHCユニットで、ミッションは5段リターン式。気軽に、しかし本格的なオフロードライディングを楽しめるモデルだった。※オフロードモデルにおける「フルサイズ」は、ホイール径がフロント21インチ/リア18インチであること
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