KTM・890アドベンチャーは、2021年の新型モデル。2019年からラインナップされていた790アドベンチャーの発展的進化モデルだった。なお、790アドベンチャー時代にも存在したRやRラリーは、少し先に発表されており、「無印」の890アドベンチャーが追いかけるかたちでのデビューとなった。キャラクター設定は、790アドベンチャー時代と共通で、ダウンフェンダー、ロード向きのタイヤを採用していた。排気量889ccの水冷並列2気筒DOHCエンジンは、790アドベンチャーのエンジンとは、シリンダーボアもピストンストロークも異なる(両方とも拡大)もの。このパワーユニットを、KTMらしくクロモリ鋼管のフレームに搭載。ABSは、バンク中でも制御するコーナーリングABSであるとともに、リアへの介入をカットする(オフ走行時にリアスライドを可能にするため)ことも可能で、トラクションコントロールも装備した。