KTM・890アドベンチャーRは、2021年の新型モデルとして、2020年10月に発表された。すでに790アドベンチャー・シリーズが存在しており、シリーズには「R」バージョン（無印の790アドベンチャーに対し、より悪路走行向き）もラインナップされていたが、その790アドベンチャーRの発展的進化モデルとして、「890」の「R」が登場したことになった。似たような例は、790デュークに続いて登場した890デュークRにも見られた。搭載したLC8cエンジン（コンパクトな水冷4スト並列2気筒DOHC４バルブユニット）の排気量は、889ccまで拡大されていたが、シリンダーボアとピストンストローク、いずれの数値も変更されており、単なるボアアップ/ストロークアップではなく「両方ともアップ」によるものだった。最高出力は、790よりも10ps向上して105ps。最大トルクも排気量アップのぶん太くなった（100Nm）。また、欧州の環境規制、ユーロ5にも準拠した。フレームはKTMらしくクロモリ鋼管のフレームで、WP製のサスペンションを装備。ABSは、バンク中でも制御するコーナーリングABSであるとともに、リアへの介入をカットする（オフ走行時にリアスライドを可能にするため）ことも可能で、トラクションコントロールも装備した。バリエーションモデルとして、過酷なラリーレイドにも対応する「Rラリー」も設定された（別項）。
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