1996年からラインナップされていたYB-1の外観をそのままに、4ストロークエンジンを搭載して、2000年3月に登場したのが、YB-1FOURだった。前身のYB-1(2スト)は、原付免許で乗ることができる4速ギア付きのフルサイズスポーツとして、レトロ感のあるデザインも含めて人気があったものの、環境性能が求められる時代の中で、4ストエンジンへの換装がはかられた、ということが誕生の背景にあった。カフェレーサースタイルのシングルシートとセミアップタイプのハンドルで、ライディングポジションの自由度も高かった。大きな仕様変更はなく、2006年モデルまで生産された。