エルシノアMT250とMT125は、昭和48年（1973年）5月に発売された公道走行可能なオフロードスポーツだった。1970年前後にはじまったモトクロスレース・ブームを背景に生まれたもので、エルシノアMT250とMT125は、それぞれ、市販モトクロスレーサーのエルシノアCR250MとCR125Mをベースに、一般公道走行のための保安部品（ヘッドライトやウインカーなど）を取り付けたものだった。エルシノアMT250は、排気量248ccの空冷2スト単気筒エンジン（23ps）をセミダブルクレードルフレームに搭載し、5速ミッション、前21/後18インチホイールが組み合わされたモデルだった。レーサーのCR250Mは、エンジンオイルをガソリンと混合させていたが（混合給油）、MT250は別体のオイルタンクを持つ分離給油方式が採用されていた。なお、「エルシノア」という名称は、カリフォルニア州ロサンゼルス南東のエルシノア湖（レイクエルシノア）近くで行われていたオフロードレース「エルシノア・グランプリ」に由来した。
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