2020年モデルとして設定された790アドベンチャーRラリーは、790アドベンチャーR(2019年-)をベースにしたバリエーションモデル。わずか500台のみが限定生産された。名称に「ラリー」と加えられたことからも想像できるように、過酷なラリーレイドでの走行にも対応するモデルだった。前後サスペンションには、WP製のプロコンポーネンツを採用し、ベースモデルにプラス30mmのサスペンションストローク(270mm)を得ていた。サイレンサーはアクラポヴィッチ製で、チタン素材によって標準仕様比で約30-40%もの軽量化も図られていた。LC8cと呼ばれた、コンパクトな799ccの水冷4スト並列2気筒DOHC4バルブエンジンをクロモリ鋼のスペースフレーム搭載するところなどは、先行した790アドベンチャー2機種に同じだった。