大排気量3気筒エンジンを搭載するメガクルーザー、ロケットⅢ・シリーズの新世代モデルとして、2019年7月31日に発表されたのが、ロケット3R及びロケット3GTだった(2020年モデル)。搭載されるエンジンは、2,458ccにまで拡大され、221Nmという巨大なトルクを発生するようになった。そのうえ、乾燥重量は300kgを切る(R:291kg/GT:294kg)まで軽量化されていた。コーナリングABS、トラクションコントロール、クルーズコントロール、キーレスイグニション、フルLEDライトなど、(2010年代後半の)現代的な電子制御・装備を備えていた。ロケット3Rは、(同時に登場したGTと比べれば)スポーツライディング向きで、それは、バーハンドルやミッドコントロールであることに示されていた。2021年に限定モデルとして「ブラック」が設定された。