1992年にFireBlade(ファイヤーブレード・欧州向け名称)として登場したCB900RR(北米向け名称)が、モデルチェンジを繰り返し、北米向けCBR929RRと呼ばれたモデルもはさんで登場したのが、CBR954RRだった。デビューは2002年で、FireBladeシリーズとしては6代目ということになっていた。このモデルから、初めて日本仕様も設定され、国内正式販売も開始された(出力などの仕様は穏やかなものだったが)。CBR900RRから続くコンセプトは、小型で軽量なことによる運動性能の高さ。CBR954RRも同様の思想のもと、直前モデルのCBR929RRからコントロール性能を高めていた。2003年にカラーリング変更を受け、2004年には早くもCBR1000RRへとバトンタッチした。