2006年に発売されたモンスターS4Rsは、既存モデルのモンスターS4R(2004年-)をベースに、現行(当時)のスーパーバイク999用エンジン(排気量998cc)を搭載して登場した特別なモデル。モンスターS4R(996cc)の上位モデルとしての位置づけで、より新しいエンジンのほか、オーリンズ製のサスペンションや、ブレンボ製のブレーキ、マルケジーニ製の軽量ホイールなども採用していた。なお、モンスターS4Rs登場の翌年(2007年)には、モンスターS4Rにも998ccエンジンが採用され、モデル名がモンスターS4Rテスタストレッタに改めた。ここで、モンスターS4RsもモンスターS4Rsテスタストレッタに変更されたが、S4Rとは異なり、S4RsとS4Rsテスタストレッタは「同じ」モデルの呼称違い。S4Rでは、テスタストレッタ前後で項(車種)を分けたが、モンスターS4Rsではまとめた。