1995年に登場したR1100RTの進化版。ヘッドライトには新たにドライビング・ランプが装備され、暗い山道では照射視野が広がり、昼間は前方を行くクルマへの視認性が向上するなど、安全マージンが増している。ほか、外装に関する変更はほとんど見られず、先代同様実用性の高いツーリング装備が備わる。R1100からR1150へと進化したエンジンは、トップバッターのR1150GS同様排気量が45cc拡大され、さらに吸排気系の違いによって最高出力95ps/7,250rpm、最大トルク100Nm/5,500rpmへと高められ、実用回転域である3,000~6,500rpmの広い範囲で最大トルクの90%以上を発揮する。ブレーキシステムには第三世代BMW ABSを装備しており、フロント/リアどちらのブレーキ入力に対しても常時前後連動するフルインテグラル・タイプを採用、さらにサーボ・システムを搭載。