マジェスティSVは、すでに発売されていたスポーツスクーターのマジェスティ(1985年)の上級モデルとして、1997年11月に発売された。モデルイヤーとしては、1998年モデルとなる。ベースモデルとなったマジェスティとの違いは、リアブレーキが油圧ディスク式になっていたこと(マジェスティはドラム式)。その他、Vベルト式無段変速機の変速比等を変更し、よりスポーティな加速フィールを求めたことや、マフラーの形状変更、ハイマウントストップランプやスモークスクリーン、バックミラーの形状変更などがあった。翌98年12月にカラーチェンジを行なった(1999年モデル)。99年の夏に、マジェスティがフルモデルチェンジを受け、ディスク式のリアブレーキが標準仕様となって、マジェスティSVの名称は、使われなくなった。