1950年代のコレダ以来、4ストロークエンジンをラインナップしていなかったスズキが、20年ぶりに開発したのが、1976年11月に発表されたのが、GS750だった(モデルイヤーは1977年)。4ストビッグバイクで大きく先行していたホンダやカワサキを研究し、レーサーベースとなるマシンとしてスポーツ性能に的を絞って開発されたものだった。翌77年末には排気量を拡大したGS1000(輸出専用)が登場し、GS750自身も、78年1月には、フロントブレーキをダブルディスクとしたGS750-2が登場し、同年夏にはキャストホイールを採用したGS750Eを登場させるなど、矢継ぎ早に変化していった。また、GS750を皮切りに、さまざまな排気量でのGSシリーズが展開していくが、共通するのは「4スト」「DOHC」「2バルブ」の3要素。のちに「4バルブ」を得て、GSXシリーズへと繋がっていった。