CRF150Rは、2007年のニューモデルとして、2006年10月に発売されたモトクロス専用モデル。ホンダのオフロードレーサーの系譜においては、CR85Rの後継モデルにあたり、搭載するエンジンが、（CR85Rの）水冷2スト単気筒84.7ccから、149.7ccの水冷4ストロークOHC4バルブユニットに変更されていた。上位モデルのCRF450RやCRF250Rにも用いられたユニカムバルブトレイン機構（1本のカムシャフトで4本のバルブを駆動させてコンパクト化できる）を採用したこのエンジンを、扱いやすいサイズのフレームに搭載した。ホイールサイズはフロント17インチ、リア14インチで、CR85Rと同じ。また、CRF150RⅡとして、大径の19インチ/16インチも並行してラインナップされたのも、CR85RⅡと同様だった。2012年モデルでマイナーチェンジを受け、エンジンのシリンダーヘッドとピストンの形、カムシャフトの設定を変更して、より扱いやすい出力特性を得て。サスペンションもフリクション（摩擦抵抗）低減などが図られた。※競技専用車両のため、ナンバー取得、公道での走行はできない
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