1990年2月に登場したTZR50。ヤマハにとって、50ccフルサイズスポーツ（※）初のフルフェアリングモデルだった。名称からも分かるように、2ストレーサーレプリカのTZR250とのリレーションが明らかな、原付免許保有のヤングライダーに向けたスーパースポーツモデルで、49ccの水冷2ストローク単気筒エンジンは、自主規制値いっぱいの7.2psを発生。前後ともにディスクブレーキを採用していた。92年のマイナーチェンジでエンジンやシャシーのセッティングを見直したのち、登場からわずか3年で、後継モデルのTZR50Rにバトンタッチした。（※ロードバイクの場合、250ccクラスと同等の、前後とも16～17インチのホイールを採用するモデルを、小径車と区分するために「フルサイズ」と呼んだ）
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