ルネッサが発売されたのは、1996年4月のこと。登場から4年を経過していたSRV250をベースにした、カフェレーサースタイルのイタリアン・トラッドスポーツだった。イタリア料理が「イタ飯」と呼ばれてブームになった90年代初頭から数年が経過していたが、イタリアンファッションといえばオシャレなのは、間違いないところだった。SRV250との相違点は、外装のみ。タンク・シートの形状はじめ、多くの外装パーツが、ルネッサ用に交換されていた。初期モデルでは、エンジンとマフラーはブラックアウトされていたが、1997年のカラーチェンジでは一転、クロムメッキ仕上げのマフラーとなり、エンジンもシルバー塗装に変更された。