アドベンチュラーは、1996年に発売されたアメリカンクルーザーモデル。90年代に復活したヒンクレー時代のトライアンフとしては初めてのクルーザーで、アップハンドル、メガホンマフラー、低くて、ゆとりのあるシートなどが組み合わされていた。エンジンは855ccの水冷直列3気筒DOHC4バルブユニットで、5速ミッション、チェーン駆動を採用。1999年に仕様変更が行われ、ここでフロントタイヤが19インチ化され(従来は18インチ)、ホイールベースも延長され(1,580mmから1,620mmへ)、シート高もさらに低くなっていた(750mmから675mmへ)。アドベンチュラーが米国市場で成功したことが、のちのクルーザーモデル展開へと繋がっていった。