エルシノアMT125とMT250は、昭和48年(1973年)5月に発売された公道走行可能なオフロードスポーツだった。1970年前後にはじまったモトクロスレース・ブームを背景に生まれたもので、エルシノアMT125とMT250は、それぞれ、市販モトクロスレーサーのエルシノアCR125MとCR250Mをベースに、一般公道走行のための保安部品(ヘッドライトやウインカーなど)を取り付けたものだった。エルシノアMT125は、排気量1236ccの空冷2スト単気筒エンジン(13ps)をセミダブルクレードルフレームに搭載し、5速ミッション、前21/後18インチホイールが組み合わされたモデルだった。レーサーのCR125Mは、エンジンオイルをガソリンと混合させていたが(混合給油)、MT125は別体のオイルタンクを持つ分離給油方式が採用されていた。なお、「エルシノア」という名称は、カリフォルニア州ロサンゼルス南東のエルシノア湖(レイクエルシノア)近くで行われていたオフロードレース「エルシノア・グランプリ」に由来した。