XR50Rは、2000年モデルとして1999年9月に発売され、2003年モデルまでの4年間ラインナップされたキッズ向けのオフロード走行専用車。ホンダのキッズバイクとしては、QR50(1989年-)、Z50R(1992年-)に続くモデルだった。スーパーカブやモンキー系の横型エンジン(49cc・OHC)を搭載し、自動遠心クラッチの3段ミッション、カンチレバー式スイングアームのリアサスペンションを採用。ホイールサイズは前後10インチで、シート高は550mm。スロットルには開度の制御機構が装備されており、子どもたちの初めてのバイクに最適だった。なお、小排気量のXR-Rとしては、XR70RやXR100Rが先行していたが、XR50Rが登場時からタンクシュラウドを備えた外観デザインを採用。XR70Rなどがシュラウドを得たのは翌年モデルからだった。XR50Rは、体重40kg以下の乗車を想定。なお、2004年モデル以降は、CRF50Fへと進化して、ラインナップされた。※ナンバープレート取得、公道走行はできない